Venne costruita tra il 1608 ed il 1618 sotto papa Paolo V. Per costruire questa imponente macchina difensiva, vennero demolite le preesistenti case, chiese, la delizia di Belvedere, Castel Tedaldo, Palazzo Varano e molti altri edifici. All’interno della fortezza, di forma pentagonale, vi erano le caserme, le polveriere, dei depositi, un edificio di culto e l’abitazione del castellano. Al centro era stata collocata nel 1618 la statua di Paolo V che oggi si trova nel parco di viale IV Novembre. Occupata nell’Ottocento dai francesi e poi dagli austriaci, venne smantellata dopo il 1860.